堆取料機無人值守系統(tǒng)是利用自動控制技術、激光三維掃描技術、智能安全防護識別技術、精準流量控制技術、垛位識別建模算法等，在中控平臺上實現(xiàn)堆取料機堆取料的全自動/半自動/遠程手動三種操作運行模式，從而降低輸煤單耗、減少維護成本、減輕勞動強度、改善系統(tǒng)性能，提升企業(yè)效益。

精準測量定位：實現(xiàn)厘米級行走精度和0.2度以下俯仰和旋轉控制精度

精準流量控制取料：成功應用機器視覺精準識別垛邊、在線寸動調整  仿人技法3D打印堆料：支持人字行、梯形、魚鱗狀堆料工藝，規(guī)范化堆形及提高料場存儲效

智能堆取摻燒：實時監(jiān)測儲煤位置、形態(tài)和儲量，實現(xiàn)分層管理、智能堆取

多重安全防護：結合超聲波、紅外、雷達、激光探測等高精度傳感器實現(xiàn)多重安全預警管理

功能架構

核心功能模塊包括：堆料管理、取料管理、三維垛位測量、安全防護預警、故障預警、統(tǒng)計分析、視頻監(jiān)控、恒流控制、系統(tǒng)配置管理等

預留與燃料管控、SIS、DCS等系統(tǒng)業(yè)務數據接口

操控層：

可視化觀測、監(jiān)督堆取料狀態(tài)和視頻數據，設備運行數據和料流量數據，微調、干預優(yōu)化作業(yè)效果，建立與鍋爐運行、燃煤接卸、化驗質檢等環(huán)節(jié)的數據接口，實現(xiàn)精準摻配指揮

數據建模層：

自動通過傳感器實時建立堆取料工作三維狀態(tài)場景，智能化精準調度指揮控制作業(yè)，實時和模型對比調控

設備網絡層：

包括編碼器以及冗余的位置測量，精準定位堆取料姿態(tài)，安裝激光、雷達、紅外對射等物聯(lián)網感知，集成數字化攝像等信息

技術架構

產品價值

●AI全面感知

●AI優(yōu)化控制

●AI精準作業(yè)

●AI動態(tài)監(jiān)測

系統(tǒng)能減少斗輪機回轉的啟停次數和運行時間，延長設備的使用壽命；減輕司機的勞動強度，規(guī)避人為的事故；系統(tǒng)采用非接觸式流量檢測設備，未來設備維護量較??；系統(tǒng)能夠提高上料效率，節(jié)約能耗；能有效進行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒的效率；系統(tǒng)獨立性較強，易與原斗輪機的控制系統(tǒng)整合；提高了堆取料作業(yè)的精準度；  實現(xiàn)了斗輪機對散裝物料轉運的無人化、智能化控制。